2017年7月16日下午,在山西省机械工程方向研究生暑期学校中,北京交通大学教授、博士生导师姚燕安教授做了题为“连杆式地面移动机器人”的讲座。讲座由公司寇子明教授主持，参与此次暑期学校的员工和慕名而来的理工大同学有幸聆听了本次讲座。
姚教授首先引用了很多视频及动画，向大家介绍了地面移动系统的现有分类，及他对于未来移动系统发展方向的见解，认为可用于复杂地况的民用或军用机器人将是下一代移动系统的必然方向。随后姚教授给大家展示了他们团队在连杆式地面移动系统的研究成果，姚教授从传统的机械连杆机构出发，加以创新发展，发明了多种以机械结构设计为主的新型机器人，并研究出了先进的多模式连杆式地面移动系统。
最后姚教授向大家展示了他的几何机器人新概念和MSEAP理念。在2014年3月，姚教授曾为中美两位第一夫人米歇尔和彭丽媛女士介绍几何机器人课程，取得广泛的社会与国际影响。这次讲座中，姚教授也向大家介绍了这一课程，并向大家传递了基于这一概念的更深度思考——MSEAP理念，以几何机器人的科学研究为基础，以几何机器人为载体，将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art） 和哲学（Philosophy） 融合于几何机器人的学习、研究、教育以及应用，旨在修养形成数学家的逻辑思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学视野和哲学家的普世情怀。
讲演结束后, 由寇子明教授主持提问环节,同学们就此次讲座内容提出了对于机器人设计的安全性、可靠性等问题,姚教授给大家答疑解惑,同时就问题内容进行了更加深入的剖析及指导。同学们在此次讲座中获得了机器人领域的前沿知识，拓宽了眼界，学会用多种学科结合的方式去思考问题，受益匪浅。
姚燕安，教授，博士生导师，北京交通大学机器人研究中心副主任，教育部新世纪优秀人才，教育部载运工具先进制造与测控技术重点实验室执行副主任，联合国教科文组织高等工科教育与产业合作教席研究员，中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会委员，中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员，国际机构与机器理论联合会（ IFToMM）连杆与机械控制委员会委员，国家自然科学基金委项目评审专家，科技部 973 项目/国际合作项目/国家科技支撑计划评审专家，国防科工局项目评审专家，国家科技奖励评审专家。发表学术论文100余篇，其中SCI/EI收录文章80余篇，已授权发明专利80余项，获省部级奖励2项。提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。2014年3月，为中美两位第一夫人米歇尔和彭丽媛女士介绍几何机器人课程，取得广泛的社会与国际影响。
